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火箭发射和导弹发射一样,在没有导航定位之前采用的是“惯性制导”定位和地测系统支持定位。
早在二战时,德国就已经研制出V2发射精度解决问题的装置,这就是“惯性制导装置”,如今使用的“惯性制导”均在V-2导弹的基础上发展而来。原理是基于物体运动的惯性现象,采用陀螺仪、加速度计等惯性仪表测量和确定导弹运动参数,达到控制导弹飞向目标的目的。惯导系统原理图如下,陀螺仪用来构成一个导航坐标系,使加速度计的测量轴稳定在该坐标系中,并给出航向和姿势角;加速度计用来测量运动体的加速度,对加速度的一次积分得到速度,速度再通过对时间的一次积分即可得到位移。这样,就得出了物体定位信息:位置和速度。
火箭发射也是这样。火箭上装有捷联惯导系统,当火箭发射时,火箭的捷联惯导系统会时时测量火箭的姿态(高度、水平速度,滚动速度),然后进行姿态测量和调整,实现定位。当然,有了导航系统,可以惯性制导+卫星导航,这样能提高精度。
我们最开始发射北斗卫星,也采用的这种组合导航。此外,还借助于卫星的星敏感器定位测量。这种组合导航定位能大大提高精度。有了北斗导航,还可以借助于北斗定位,多种途径实现定位,所以不存在卡脖子问题。
随着卫星导航技术的发展,全球定位系统gps在我国的航天测控领域得到广泛应用,像火箭、卫星、导弹等各类航天器均搭载了Gps接收机用以实现全天候、高精度、实时的定位功能。
世界杯惊现大冷门,阿根廷爆冷沙特。历届世界杯赛场上都曾出现过爆冷。绿茵场上,足球是圆的,也就充满了一切不确定性。球队双方队员的整体实力,球员体能、技能、协防、配合、球场天气、裁判等等,多种因素会造就不同的赛况战果。
打个比方,1966年,英格兰世界杯,朝鲜1比0击败了意大利,使朝鲜队在当年的世界杯历史性地闯进了八强。当然,每届世界杯都会有,各种超出人们预期的赛事出现,一切事物本身的发展都是有其规律性和随机性组成。往往那仅有的一点点的随机性就会改变事情的结果。世界杯赛场上的爆冷也正是如此。
至于说是赛事内幕,往往牵扯到的就是利益的输送,体育运动事业的商业化运行,自然就也涉及到利益链条的输送关系。不可否认,某些体育运动赛事涉及到黑幕,但随着先进科学技术在赛场上的应用,还是相信世界杯赛场上是公平公正的。
卡塔尔世界杯,阿根廷1:2负于沙特,昔日的世界排名前三甲的阿根廷队,在绿茵场上,彻底颠覆了亿万球迷对其的认知。有媒体爆料,阿根廷队的主力悍将梅西今年五月份就已成为沙特旅游形象大使。说说个人观点,梅西作为世界级的公众人物,光环耀眼,有着数亿的忠实粉丝和观众,个人身价不菲,此届世界杯也是35岁梅西的谢幕之站。固然身为沙特旅游形象大使,也不会做出影响自己终身事业的错误举动。这是个人观点,不喜勿喷。
总之,阿根廷队的爆冷结局,让亿万支持阿根廷队和支持梅西的观众粉丝不敢相信和承认眼前的现实。说赛事有内幕,包括今日阿根廷媒体质疑世界杯赛场上自动越位系统的,无非是期望会发生事态反转来平复自己那颗失望的内心。
说内幕的不是人迷就是赌狗。阿根廷这个鬼阵容,前锋老,中场残,后卫矮,不知道为什么这么多人认为它很强?即便梅西也都35了,这个赛季不是因为在大巴黎有一堆队友帮衬,能有那数据?靠几个三十好几的球员打主力能有好成绩?有几个阿根廷队员还能在欧洲一流球队打上主力?这样的队拿头来夺冠啊。说到这场,阿根廷的实力还是强于沙特的,但就是因为队伍老迈,想要以最小的代价拿下比赛,所以裁判送了一个点球后就开始踢养生球了,无速度,无逼抢 ,全场散步。丢球后一下慌了,却因为高龄球员体力下降无法提速,一堆二流工兵球员又没什么创造力,只能打长传冲掉,边线传中,比几十年前的英格兰还英格兰,就阿根廷那身高,打得了吗?至于越位,都基本是欧洲二流球队的球员,欧洲几大联赛早就引入越位辅助系统了,这么长时间还没适应?除了这一招就没办法了?看看同样面临不利局面法国人的应对。
估计没有内幕,沙特是凭实力赢球的。
神奇的足球,神奇的世界杯。无数人看好的阿根廷却输了,估计阿根廷小组出线比较悬了,但这也正是足球的魅力,比赛结果往往出乎意料,随时都有黑马出现。
沙特2:1战胜阿根廷,令无数阿根廷球迷梦碎,也使沙特球迷们彻底狂欢。
尽管我是梅西的粉丝,但我还是为沙特队点赞!沙特队的表现真是让人眼前一亮,踢得坚毅果敢,场上凶猛拼抢,排兵布阵很有层次,防线压缩收拢,克制住阿根廷的节奏,打出了自己的风格,捍卫了亚洲足球的荣誉。
阿根廷该好好反思总结一下,吸取教训,扬长避短,放下思想包袱,吸取新理念。不要气馁,踢好后面的比赛。
胜败乃兵家常事,希望阿根廷队保持心态,发挥出更好水平。
越努力,越幸运!
加油,阿根廷,加油,梅西!
看了昨晚的阿根廷和沙特的比赛,结果出乎意料,阿根廷队的梅西,没传说中的那么神,跟马拉多纳相提并论,表现太一般了。
内幕,我想不至于吧。第一场不能输,至少要踢平。输了之后,后面就难踢了,再输的话,就该打道回府了。
阿根廷家里缺石油和天然气,于是去找沙特寻求货源。
阿根廷:老“沙”:俺家里没能源了。给一点呗!要给个优惠价啊!
沙特:没有时间谈能源的事。俺现在关注的是沙特队能不能赢一场。赢了什么都好说。
阿根廷:哦!这?这?
阿根廷“开悟”了!秒懂沙特的意思。[呲牙][捂脸]
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